专题：第28届北京科博会-改日产业推介会

　　第28届北京科博会-改日产业推介会于2026年5月8日-9日在北京举行。千寻智能董事兼副总裁孙荣毅出席并演讲。

　　以下为演讲实录：

　　孙荣毅：列位人人、列位共事，人人上昼好，底下由我代表千寻智能共享咱们在具身智能领域的更始遵循。千寻智能在机器东谈主硬件和模子领域有全栈的研发才能，咱们自己照旧定位一产物身智能模子公司，当今亦然国内惟一的同期被小米、宁德、京东同期投资的具身智能企业。

　　千寻智能刚刚陶冶2年，当今是行业内部最年青的独角兽企业，这里人人不错看到两张图，是咱们考据具身智能数据Scaling Law弧线，咱们发现预涵养数据每提高一个数目级，后涵养的finetune对数据量需求裁汰大要一半。当今咱们照旧蕴蓄了100万小时预涵养的数据，在100万小时预涵养的基础下，咱们对马虎任务不错完毕数十条数据的集聚，就不错完毕99%的生遵循，基本上不错达到即插即用的效果。针对复杂的任务，在100万小时预涵养之后，咱们只需要采不到30个小时的数据就能够达到70%的生遵循。同期咱们这边的协作伙伴除了刚才提到的小米、华为、宁德、京东除外还有西门子和博士。

　　在本岁首咱们亦然国内首个在巨擘榜单受骗先了Pi 0.5具身智能模子的企业，咱们也将Spirit V1.5的模子进行了开源，人人后续不错从网站陡立载。咱们这边VLA的中枢构架是通过预涵养提高泛化才能，通过遥操作效法学习提高精确度，终末通过强化学习提高鲁棒性，同期通过想维链以及智能体等任务对VLA、VLN模子进行任务的调养。

　　咱们的财务投资东谈主、计策投资东谈主和国资投资东谈主都是一线明星机构，千寻的更始遵循得到了行业投资者的充分认同。

　　底下向人人共享一下咱们在数据、模子和智能体方面取得的成绩。首先在数据方面，除了条数、小时这两个维度之外，咱们还用Token数据来揣测数据量，当今咱们照旧蕴蓄了10T Token的高质料数据，数据有用性达到了95%。在模子方面咱们是摄取端到端的模子在工业现场进行落地，当今咱们的生遵循能够达到99.5%，具身智能模子端到端的落地就像自动驾驶有个长尾效应，咱们明白过良友运维接受的式样达到玄虚生遵循100%的效果。终末是长程任务开发方面，咱们是开发了我方的智能体，能够针对复杂的各种万般环境调养咱们的VLA模子。

　　这个是咱们的数据，当今咱们的预涵养部分主若是互联网视频和Ego centric，以及便携式的数采装备，总共约10Ttoken，这个主若是作念预涵养，提高模子的泛化才能。在后涵养finetune部分，是0.4T个token，他们之间差了一个数目级。终末通过在线强化学习进一步提高生遵循，只须0.02个Token。当今咱们和大谈话模子对比，大谈话模子是20T到30T的Token，具身智能咱们照旧集聚到了10T，安靖贴近大谈话模子，这个也让咱们看到改日的晨曦。

　　集聚到海量的数据是第一步，另外终点要紧的是若何对这些数据进行质检、清洗、标注、对皆等等一系列操作，采数只是是第一步，后头若何行止理？当今行业内部有好多公司关联词都是摄取传统的劳能源密集的式样堆东谈主，水多了加面，面多了加水，这内部咱们也开发了AI自动化的数据处理的核默算法，一共13项。像在盛开域类方面，像视频语义式样，东谈主体姿态臆度等等咱们都取得了好多的成绩。当今咱们的infra数据处理的平台，照旧能够达到100万小时/年的处理才能。

　　人人都在想若何便携式的去获得高质料、低老本、各种化的真实数据，这个是整个这个词行业内部人人所追求的，咱们这边在数据的便携式集聚装备方面一直在禁止地盘问，当今照旧迭代了六七代，这里给人人共享一下数据飞轮。

　　千寻智能照旧以真实数据为主，左边是咱们的飞轮，右边是数采员在现场马虎录的视频，这还不是咱们最新的开发，是咱们两代之前的，在真实的环境内部，带着数采装备一边干活，这是在作念饭。对于数据飞轮，涵养一个模子即是数据飞轮在闭环旋转，从最开动联想一个算作，到集聚数据，再到数据处理，模子涵养，评估真机运行，转一圈是一个完竣的闭环，涵养一个任务基本上要转2圈到3圈。旧年的时候寰宇各地建了好多数据涵养厂，政府牵头来建的，关联词客不雅来讲运行得并不好，本领不闭环，营业花样不闭环，首先数据不闭环就在于数据飞轮莫得转起来，只是禁止采数，莫得对数据作念处理，莫得涵养，也莫得去推理，导致采的数都是低效、重迭的数据，采得再多也没用。本领不闭环之后就导致采来的数没东谈主要，你再低廉人人也不不会买，因为莫得价值。

　　咱们在真实数据内部集聚的场景，这个是咱们当今的统计，大多数都是围绕着家庭来张开的，围绕着柔性物体来统计的，在2026年咱们诡计要集聚100万小时的真实数据，改日的数据工场一定会冲破围墙的放胆，不再呆板在一个固定的环境底下，搭一些影棚式的场景往复采数据，阿谁东西只是作念DEMO用的，简直走进家庭，走进真实环境底下，一定是来自于真实场景各种化的真实数据，尤其是触及到流体、力，还有柔性物体，仿的确很难仿出来的。基于此咱们推出了便携式数采装备，通过众包的式样辨别下去，让人人一稔这个，一边干活，一边采数，不会出奇增多老本。

　　在模子涵养方面，咱们是摄取三段式，首先是预涵养，即是提高模子的泛化才能，让模子了解物理世界的先验常识，其次通事后涵养，提高操作的精确度，终末通过机器东谈主在试验功课中碰到的bad case 和coner case进行微调，提高最终的鲁棒性。

　　当今工业领域的生遵循是99.5%，有的时候人人也会提到，博亚(中国)一站式服务官方网站在工业领域内部能弗成达到100%？传统的预编程自动化是不错的，关联词当今端到端就像自动驾驶雷同，是有一个流程，有一个长尾效应。

　　除了VLA模子之外，在不同的场景内部，复杂的环境、复杂的任务，除了查考模子之外还有很要紧的极少是Agent智能体，在这里我给人人展示机器东谈主进行书桌收纳整理的任务，有四个子任务，第一件事要把抽屉翻开，把两个订书器放进去，人人不错看到它拉抽屉流程中，因为物理世界有摩擦力和阻力，一次莫得拉生效，自后又进行再行尝试，又再行拉了两次，把它拉到了一个它认为稳当的位置，把第一个订书器放进去了，握取第二个订书器，握取流程中第一下莫得握到，它再去握第二下，扒拉过来之后握到放进去，放进去之后把抽屉合上，这个是书桌收纳的第一个小任务，就把订书器放抽屉里。

　　第二件事要作念什么呢？要把笔放到笔筒内部进行收纳，第一下拿到这个马克笔，拿的流程中被附近的盘子碰掉了，碰掉之后就肃清了，提起一个好拿的笔放进去，后续它去干别的活，当它的任务被打断之后能够再行计较任务，何况建立优先级，先去作念好作念的，比如说把生果放到盘子内部了，又把一个饮料放到书架上，把饮料放到书架上之后，把它之前被打断的任务，它认为最难的这个再去作念，把这个马克笔再行放到笔筒内部，这即是在改日的家庭场景内部环境会很复杂，在作念任务流程中会延续有环境的变化，扰动以及侵扰，这个时候就需要智能体对长程的复杂任务进行计较、进行处理。

　　经过2年多的发展，咱们也在延续的探索具身智能的范式到底在那儿？除了大模子除外，还有试验。还有一个很要紧即是可拓展的平台Infra，如果咱们把模子和机器东谈主比作一辆汽车在快速奔走的话，Infra平台体系就如同高速公路，只须把高速公路修得平整，车才能跑得更快。

　　这个是咱们千寻智能陶冶两年模子才能的升迁情况，从最开动2024年的7月份V0版块只可完成单一的基础任务，只可完成作念咖啡，到2024年底的时候咱们照旧不错完毕多任务了，就像叠杯子，握取精小的物体。再到旧年的时候咱们在展会上头就不错翻开玻璃门去取各种饮料，包括完成复杂的柔性物体，再到本年咱们照旧完毕了转移的多任务的操作包括和东谈主语义处理等等，开发了咱们的智能体。

　　旧年世界机器东谈主大会上，咱们用机器东谈主来串糖葫芦的，那时常间比拟病笃，咱们是遥操作来串糖葫芦的，算作的妍丽性、畅通性、相识性、精度终点棒，不错完成串完糖葫芦的任务，还和顾主进行嚚猾的互动。右边是在本年3月份的中关村论坛上头，那时北京市科委的指导来找到咱们，八成还有不到一个月时辰，但愿用模子来完成串糖葫芦的任务，咱们用了两周多的时辰，这个任务是由数据工场数采员的小小姐完成的涵养，它其实莫得代码的才能，之是以能够在2周傍边的时辰能够完成穿糖葫芦任务的涵养，主要收获于Infra，举座数据集聚的飞轮，后头有一个终点高大的Infra的系统，能够让咱们的时终点通俗集聚数据，作念质检、作念标注、作念模子的微调，再去迭代，终末照旧比拟生效的完成了北京市交给的任务。

　　这是咱们的试验展示，除了遥操作，咱们亦然国内惟一全身力控要害都是柔性力控的，不错和物理世界很柔性的交互，同期咱们也惩处了好多世界级的数学算法长途，机器东谈主不错像滑雪雷同S型前进，不错完毕零空间的畅通。

　　在营业化部分，这边咱们的机器东谈主在宁德时间，是在量产线上责任，惩处分娩制造流程中多品种、小品量、高柔性的分娩组织花样，工具身智能的泛化才能惩处分娩流程中环境的变化，工件的泛化和工艺的泛化。宁德时间电板的种类终点多，有上千种，时常的切拉换型是它分娩流程中一个很大的痛点，咱们针对具身智能的模子泛化才能，惩处智能制造花样内部由三级向四级的跃升，即是惩处多品种、小批量、高柔性。如果只是单一品种多半量、重迭性的责任来说统统莫得必要工具身，传统的预编程，或者是复合机器东谈主能够完毕，是以具身智能一定要发达模子泛化才能，惩处场景内部的痛点。

　　这个是咱们和京东的协作，咱们在京东的京东MALL家居生计馆内部，人人有契机不错去京东，我合计京东的购物体验还口舌常好的，按照京东产品的名次分类，会把爆品推到前边，咱们机器东谈主是在京东这内部名按次一的咖啡机，给顾主作念咖啡的展示。

　　咱们宏伟的诡计是要在改日十年，在具身智能这个赛谈上头，在海外舞台上头咱们照旧由并跑完毕领跑身位的跃迁，咱们很运道能够见证中国改日的历史时刻，以上即是咱们的共享，谢谢人人！

　　新浪声明：整个会议实录均为现场速记整理，未经演讲者审阅，新浪网登载此文出于传递更多信息之指标，并不虞味着赞同其不雅点或阐述其式样。

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